小行程中走絲價格，類似于飛行時間相機、光場相機這類的相機，可以歸類為單相機3D成像范圍，它們體積小，實時性好，適合隨動成像眼在手系統(tǒng)執(zhí)行3D測量、定位和實時引導(dǎo)。但是，飛行時間相機、光場相機短期內(nèi)還難以用來構(gòu)建普通的隨動成像眼在手系統(tǒng)，主要原因如下：飛行時間相機空間分辨率和3D精度低，不適合高精度測量、定位與引導(dǎo)。

小行程中走絲價格，對于光場相機，目前商業(yè)化的工業(yè)級產(chǎn)品只有為數(shù)不多的幾家，如德國Raytrix，雖然性能較好，空間分率和精度適中，但價格貴，使用成本太高。 隨動成像眼在手系統(tǒng)機器人3D視覺成像優(yōu)選方案
小行程中走絲價格，結(jié)構(gòu)光投影3D系統(tǒng)，精度和成本適中，有相當(dāng)好的應(yīng)用市場前景。它由若干個相機-投影儀組成的，如果把投影儀當(dāng)作一個逆向的相機，可以認為該系統(tǒng)是一個雙目或多目3D三角測量系統(tǒng)。

小行程中走絲價格，被動立體視覺3D成像，目前在工業(yè)領(lǐng)域也得到較好應(yīng)用，但應(yīng)用場合有限。因為單目立體視覺實現(xiàn)有難度，雙目和多目立體視覺要求目標物體紋理或幾何特征清晰。